自動化生產的時代已經到來，在生產車間中，大家隨處可見工業機器人的身影，六軸機器人是應用比較廣泛的一種機器人，那么大家知道工業六軸機器人的原理是什么嗎？下面就是小編帶來的相關內容，感興趣的朋友們來一睹為快吧。
　　工業六軸機器人能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。
　　常見的六軸關節機器人有六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。
　　采用空心軸電機的優點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節軸怎么旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由于布置在旋轉軸線上，所以具有最小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。
　　對于工業機器人的機械結構設計來說，管線布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(六個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等)，使其不受關節軸旋轉的影響，是一個值得深入考慮的問題。
　　六軸機器人的腕部關節設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。其腕部關節用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。
　　以上就是小編為大家帶來的工業六軸機器人原理解讀，大家都了解了吧。隨著科技的不斷發展，工業機器人在未來將使用人工智能技術，到那時，工業自動化生產強國就能夠基本實現啦，大家一起拭目以待吧，希望能幫到大家。