自動裝盒機取盒機構的工藝流程,取盒機構作為自動裝盒機上的一個非常關鍵的機構，它完成把紙盒從架子上取出來(盒子在供盒架子上是以壓縮的薄片形式存在的)，在運轉的過程中再將盒子撐開，最后將盒子平穩的放到生產線上的動作，供后面裝入物品使用。在以前的低速取盒機構，有采用擺桿式取盒，這種機構屬于間歇式機構。但隨著裝盒機的快速發展，該機構已經不能夠滿足生產的需要，為了提高取盒的速度，現有市場上大多數采用連續旋轉式取盒機構，其具體的動作工藝如圖所示。

 

　　國內市場上普遍使用的連續式的取盒方式，采取真空吸盒的取盒方式，該種方法整個過程易于控制、操作簡單、干凈衛生，因此得到了大范圍的應用。詳細分析整個取盒過程，可以將其分為以下三個過程：

　　(1)吸盒

　　真空吸頭逆時針旋轉到供盒架處(和水平面夾角約為30°)，真空吸頭開始吸住紙盒的一側，并將紙盒從供架盒上拉出來。

　　(2)撐盒

　　當吸頭帶著紙盒繼續旋轉120°后，紙盒的側棱碰到斜塊3 (如上圖)，順勢滑下，利用紙盒棱邊和斜塊的相互擠壓讓紙盒處于半撐開狀。

　　(3)放盒

　　最后當吸頭轉到輸送帶的正上方，真空吸頭通氣，釋放紙盒到運輸帶的卡槽中，運動中卡槽的一側將紙盒向前擠壓，使紙盒處于完全撐開狀，供后面裝入物品使用，這樣就完成了整個取盒動作間。

　　通過分析可以將整個取盒動作總結為：吸盒撐盒——放盒，其中最重要的動作是吸盒過程。當真空吸頭垂直接觸紙盒表面時要有一個相互擠壓的過程，使真空吸頭牢固地吸住紙盒，一般吸盒的過程維持在0.08-0.1秒。吸住紙盒后須有一個向下拉紙盒的過程，因為紙盒上下兩側都有限制(上圖中未標出上側限制)，必須將紙盒從架子上拉出來才繼續能向前旋轉。這就需要吸頭在拉盒時形成-個避讓架子的軌跡。在撐盒處，讓盒子的棱邊碰到斜塊，借助兩者的擠壓順勢滑下，讓盒子處于半撐開狀，動作比較簡單。放盒時，讓盒子在水平方向的速度和傳輸帶的速度同，這樣就能保證盒子能順利的放在傳輸帶的卡槽中。所以在整個取盒動作過程中既有速度的要求，也有姿態的要求。要求執行機構有一個比較復雜的運動軌跡。